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SYSTÈMES DE SURVEILLANCE DU PERGÉLISOL

Surveillance du sous-sol pour les infrastructures construites sur le pergélisol.

Boreal Applied met au point un système robotique multicapteur conçu pour répéter des relevés géoréférencés et repérer les changements liés au dégel sous les pistes, les routes et les autres infrastructures revêtues du Nord, afin de favoriser des études plus précoces, la planification de l’entretien et l’adaptation aux changements climatiques.

  • Prototype fonctionnel de validation de principe
  • Relevés multicapteurs reproductibles
  • Suivi géoréférencé des changements
  • Activités d’ingénierie prévues au Canada

Le défi des infrastructures nordiques

Les conditions du pergélisol évoluent sous des infrastructures essentielles.

Dans l’ensemble du Nord canadien, les pistes, les routes et les bâtiments dépendent du sol gelé pour leur stabilité. À mesure que le pergélisol riche en glace se réchauffe et dégèle, la résistance du sol peut diminuer, et le tassement peut endommager les infrastructures qui le surplombent. Les équipes responsables des infrastructures ont besoin de données recueillies de manière reproductible pour savoir où les conditions du sous-sol évoluent et comment ces changements se développent au fil du temps.

Coupe conceptuelle du sol
Ne représente pas des données mesurées
Surface revêtueCouche active saisonnièrePergélisolChangement localisé lié au dégel

L’approche de surveillance

Relever. Comparer. Planifier.

Processus de surveillance
Processus de surveillance du pergélisolUn robot mobile dessiné au trait suit un itinéraire planifié et recueille des points de relevé géoréférencés. L’état précédent du sous-sol, représenté par une ligne pointillée, et l’état actuel, représenté par une ligne continue, demeurent visibles ensemble. Leur écart localisé est indiqué comme une zone de changement et relié à une zone de suivi et à un dossier de planification traçable.Itinéraire de relevé planifiéRelevé précédent / référenceÉtat observé lors du relevé actuelRobot de relevéSurface revêtueCouche activePergélisolZone de changementDossier de planification traçableChangement géolocaliséÉtude cibléeEntretien et planification
  • Collecte de données multicapteur
  • Itinéraires de relevé reproductibles
  • Détection géoréférencée des changements
  • Dossiers de planification traçables
  1. 01

    Relever

    Recueillir des données géoréférencées de géoradar (GPR), d’imagerie thermique et RVB, de LiDAR, de mesure inertielle et de positionnement le long d’itinéraires de relevé reproductibles.

    puis
  2. 02

    Comparer

    Retourner sur la même infrastructure et aligner les relevés afin de repérer l’évolution des conditions de surface et du sous-sol au fil du temps.

    puis
  3. 03

    Planifier

    Transformer les changements localisés en dossiers traçables qui appuient une étude ciblée, la priorisation de l’entretien et la planification des immobilisations.

Base technique actuelle

Un prototype robotique fonctionnel de validation de principe.

Le prototype fonctionnel actuel de Boreal réunit l’exécution autonome d’itinéraires, l’acquisition intégrée par capteurs, la collecte de données géoréférencées, l’alignement de relevés répétés, la détection des changements et la production de rapports traçables. Ces capacités constituent la base technique du système proposé de surveillance du pergélisol.

Découvrir le système
Plateforme robotique de relevé utilisée pour la validation de principe de Boreal
Plateforme robotique de relevé du prototype fonctionnel de Boreal.
01

Exécution robotique des relevés

Téléopération, planification de mission, suivi autonome d’itinéraire, détection et évitement des obstacles, repositionnement au même endroit et maintien d’un espacement uniforme entre les lignes de relevé.

02

Acquisition multicapteur intégrée

Géoradar (GPR), imagerie thermique et RVB, LiDAR, mesure inertielle et positionnement GPS/RTK au sein d’un processus d’inspection géoréférencé.

03

Comparaison de relevés répétés

Retour aux coordonnées relevées précédemment, alignement des jeux de données et repérage des changements localisés d’une inspection à l’autre.

04

Dossiers de planification traçables

Cartes de relevé, résultats de surface et du sous-sol, constats géolocalisés, production de rapports et recommandations de suivi.

Applications initiales

Surveiller l’évolution du sol sous les infrastructures nordiques.

Vue conceptuelle d’une piste d’aérodrome nordique

Aérodromes nordiques

Les pistes, les voies de circulation, les aires de trafic et les routes d’accès offrent de vastes zones propices à des relevés reproductibles, où l’évolution des conditions du pergélisol peut influer sur la stabilité à long terme et les décisions d’entretien. Boreal met au point son approche de surveillance pour les exploitants d’aéroports, les organismes de transport ainsi que les équipes du MDN et des FAC responsables de ces infrastructures.

Vue conceptuelle d’une route nordique et d’un corridor logistique

Routes nordiques et corridors logistiques

Relevés répétés du sous-sol pour les routes d’accès, les routes situées sur des bases et les itinéraires logistiques revêtus touchés par l’évolution des conditions du sol.

Vue conceptuelle de hangars, de dépôts et d’installations opérationnelles

Hangars, dépôts et installations opérationnelles

Surveillance sous les planchers de béton accessibles, les dalles et les surfaces revêtues adjacentes, sans prétendre évaluer l’ensemble des fondations d’un bâtiment.

Développement au Canada

Mise en place d’activités d’ingénierie et de terrain au Canada.

Boreal Applied est établie au Canada et prévoit d’y mener l’ingénierie des systèmes, l’intégration des capteurs, le développement de l’autonomie et des logiciels, les essais, le traitement des données, l’assemblage et la production de rapports.

À propos de Boreal Applied
  • Ingénierie et intégration des systèmes
  • Validation sur le terrain dans le Nord
  • Traitement des données et aide à la décision

Priorités de développement au CanadaLes plans de développement de Boreal au Canada sont axés sur l’intégration du système, la validation sur le terrain dans le Nord et les processus d’aide à la décision pour les exploitants d’infrastructures.

Discuter d’un projet pilote pour les infrastructures nordiques.

Échangez avec Boreal au sujet d’un projet pilote de surveillance du pergélisol, d’un programme de validation sur le terrain dans le Nord ou d’un partenariat de R-D portant sur les aérodromes, les routes et les infrastructures connexes.